自分の後輩の生活態度があまりに酷いです。 遅刻はするは寝坊するは授業をサボったりしています。 6年近い付き合いなので無視は辛いです。

寝坊、遅刻...
そういう人ほど、なぜか社会に出るとかなりまともな人間になります。
風邪を引いても仕事は休まないなど、学生時代とは打って変わって頑張り屋さんになります。
逆に真面目な学生生活を送った人ほど社会に出てからズル休みや仕事が続かない...などの反動があります。
若気の至りを経験しているかの違いなのかな？

社会人になってからその生活態度では周りに迷惑がかかるので困りますが、今は別に強制しなくてもいいのでは？
先輩であるあなたがたまーにゆるーく注意するくらいでいいと思いますよ。