入っているか分からなくて気持ち良くないです。20歳男です、彼女とセックスするときに、自分のがちゃんと入っているかがよく分からないです。ただでさえうまく入口に挿れ

「気持ち良くしようとするのに必死過ぎて」

女性は男性が必死な姿を見ると余計なプレッシャーを感じてしまいます、だから極力平静を装うのも彼女にプレッシャーを与えない思い遣りです。

プレッシャーを与えてしまうと、彼氏が頑張ってくれてるから気持ち良く感じないと悪いとか、イケないと悪いとか考えてしまってエッチに集中出来ないし、体に力が入って挿入が上手く行かない原因にも成ります。

「上手く入らないね」ぐらいの多少の冗談を交えながらリラックスさせる方がいい。
無言も避けて、彼女を出来るだけ褒めるのも良い方法です、女性は常に体や自分の反応に不安を持ってます、それを取り除いてやるのもリードする男性の役目です。

一番大事なのは、自分が気持ち良く成る事や射精を優先しない事、彼女を気持ち良くしてやる事を優先した方が長続きするセックスライフに成る。