父と離れて暮らしたいのですが、同居を続けるべきなのか、離れて暮らすにしても何か最善策がないか悩んでいます。 私は10年以上少ない収入なりに無職の父を娘一人で養

主さんのためだけではなく、お父さんのためにも元気でおられる今のうちに別居されるほうがいいと思います。
主さんはこれから主さんの幸せをつくっていかねばならないし、お父さんには独りになり誰かに頼らず暮らす練習を経験してもらわなければいけません。
別居してても協力や手助けはできますが今のまま同居を続ければ主さんの気持ちに余裕がなくなりそうです。
ちょうど年金が支給されるのが良いきっかけ。
お互いのために離れた生活を経験し、お互いが自分を見つめ直すのも大切だと思います。