私54妻50 長女18次女障害者1級15歳の娘がいます。あと義理の母と住むマスオです。次女が思春期で男の私のいうことを聞かなくなり身の回りの世話、風呂など妻、義

介護鬱のようになってるのではないでしょうか？
ご自身は年齢とともに体力なくなってくるけど、娘さんはどんどん体力ついてきますしね。
介護サービスなどの利用などで、おふろを助けてもらったり、少し距離を置くことはできませんか？
障害持ってる子なら一生介護だし、介護すら側が元気じゃないと。
なので、福祉関係に相談してみるのはどうでしょう？