生きていく自信がありません。 家庭環境からろくでもない大人に成長してしまいました。鬱を患い、自分の感情がセーブできません。 ひねくれた悪い大人になり

自分自身を責めてしまい余計に苦しい想いをされてるようですね。

ご自分の行動に、後悔や嫌気しかないとありますが、主さんの人間性はこの言葉に表れていると思いますよ。
心から人を傷つけ事をしたい訳ではないからご自分の言動で一番傷付いているのは主さん自身のような気がします。
少し位ご自分の心も労ってあげて下さいね。

気持ちが安定する時があるならその時に普段の事を謝って、感謝を伝えるといいかもしれませんね。