今日、子供が仲の良いお友達の庭で遊んでいたところ４歳の上の子が勝手に違う家に入っていってしまいました。 あいにく上の子同士が同じ歳のおうちでそちらもお父さんと

勝手に入ったって、大人がすれば不法侵入に当たる行為ですよね？
それならまず入ってしまった時点で一声なり掛けるべきかと思います（子どもは4歳ですし、してはいけない事って理解させないとダメですし、間違いなく叱ります）

相手の旦那さんも言い出せなかったんだと思いますよ。隣近所で揉めたくないし、長い付き合いになる訳だし。

だから奥さんがイラッとするのは仕方ないかと・・・。私でもイラッとすると思います。

辛口になりますが、
おそらく主さん達は「親子揃って常識がない」とレッテル貼られたのではないでしょうか？

4歳のお子さんが可哀想ですね・・・。