母が入院しました。父は高齢で腰痛もあり車の運転もしなくなりました。 父や母の通院や今回の入院のことに関して母方の叔父、いとこが手伝ってくださっているようです。

普段から実両親が身近に感じるぐらい主さんと連絡を密にしていたりするのでしたら、主さんが代表でお礼されるのは当然です
お兄様や弟様はご両親とそこまで密ではないのではないでしょうか？
今の時代、長男より娘のほうが両親の近くにいる存在、みたいになりつつありますもの
長男に任せる、跡継ぎに任せるは古いんでしょ？うちも兄が跡継ぎですが、妹の私のほうが両親と密にありますので、両親に何かあったら私がみますよ
そう考えたら、主に面倒をみてくれと言わない、お礼だけお願いだと言うご両親、優しいですし
それくらいしてあげたらどうです？