先日、親戚のかたが生後８ヶ月のお子さんを連れてきました。滞在時間は７時間ほどいました。 その間、赤ちゃんは他の人を受け付けず誰かの顔を見れば大泣きでその子のお

人見知りというより、お母さんが抱っこしていないとダメな子の話はここでたまに聞くので、ひょっとしたらそういう子なのかもしれませんね。

そういう子だと、多分家にいても、似た感じで過ごしているんじゃないかと。

赤ちゃんが可哀想とか疲れるというのは、いつもの事なので、赤ちゃんの親はお気遣いなく、という事になると思います。

主さんの文章には、はっきりとは書かれていませんが、泣き続ける赤ちゃんを連れて長い時間居座り続ける事に主さんは不快感を覚えているんでしょうか。
（赤ちゃんの泣き声に慣れなくて、早く帰ってくれないかな〜…みたいな）

その赤ちゃんの親が、主さんではなく主さんの親（ひょっとして義理の親？）を訪ねてくるなら、用事を作って挨拶をしたら外出してしまっても良いと思います。
でも主さんを訪ねてくるなら、諦めるか早めにおひらきにするしかないよ思いますよ。