旦那には、軽度知的障害がある姉がいます。普段は、施設で生活をしていて、ゴールデンウィーク、お盆、正月に旦那の実家に帰省していましたが、先月、旦那の母親が認知症の

もしかしたら、旦那さんは姉の性格とか何をすれば落ち着くのかとか細かいことは何も知らないのでは？
「障害者だから仕方がない」の一言は、主さんに対しても義姉さんに対しても無責任な発言に感じます。

義姉さんの普段の生活を施設のかたに聞いて確認するのがスタートだと思います。
義姉さんへの注意の仕方くらい教えてくれると思います。
もし施設では落ち着いて暮らせているようならば、主さん夫婦の家での行動は慣れない場所や人へのパニックだった可能性があるので・・・主さん夫婦の自宅に義姉さんを泊めることが本当に義姉さんのためになっているのか考え直す必要があると思います。