私は友達が一人しかいません。 その友達も遠方に住んでいて、たまに会ってくれますが、やや同情する形で付き合っているみたいです。 誰にも必要とされていない気がし

社会人の方ですか？
誰かに必要とされたいと思いすぎるのは、
精神的に不安定なのでしょうね。

友達はこれからでもできるでしょう。
親友のような人をつくるのは
難しいですが、まずは友達（知り合い、仲間）
は作れるのではないですか。

孤独感があるとのことですが、
社会と関わりはありますか？
仕事、アルバイトなどをしていれば
特別に必要されていると誰かに言われなくても
評価をされなくても、自分の役割を果たすことで
やるべきことはやっている、という満足は持てるでしょう。

運動をしたり習い事でも、趣味でもいいですが、
ある程度忙しくするのもいいと思いますよ。