小学校低学年の公園遊び。 小学2年の娘がいます、お友達と公園遊びするときはなるべく下の子を連れて一緒に行きます。理由は、自転車を新しくしたので慣れていなく心

そのくらいの年齢になると、ついてはいかなかったけど、ルールは決めていました。
例えば、自転車では行かないとか、公園→公園への移動はしないとか。
特に後者。
家は、○○公園に行ってきます、というなら、そこから流れで違う場所に行くことを止めていました。何かあって迎えにいったときに会えないから、という理由で。
たしかに、「みんなが○○に行くって言うから自分はいかないで帰ってきた」ということもあり、ちょっとかわいそうかなとは思いましたが。

危ないからついていく、のではなく、ついていかない代わりにルールを決める、というのでもいいのかも。