友達の子供が口も態度も悪く可愛いと思えません。会ってすぐに2歳未満の女の子は「バーカ」と言ってきたり、3歳と6歳の男の子も「家に来るな」や「喋りたくない」などと

そうなんですね。
親が注意する一瞬だけ大人しくなるという感じなんですね。
親は舐められてますね。
本来なら躾がきちんとできていれば、親がいなくても暴言など吐かないです。
叩く蹴るの暴力なんてもってのほかですよね。

ずっと親が張り付いて見ている訳でもないでしょうし、この調子だと毎回会うたびに嫌な思いをすることになりそうですね。

正直怒りも湧いてくるほどだと思いますが、よそのお家の躾に口は出せないですものね。主さんが距離を置くなどして、付き合い方を変えていくのが賢明かもしれませんよ。