兄に体を触られます 寝ている間です 小学校低学年の頃からです 今高一です 問いただすと謝るのですがやめません 「お前は俺なんて要らないよな 俺だって

まずは、お母様に相談されてくださいね。
お兄さんは、精神的に昔から不安定なところがあるのでしょうか。

お兄さんの問題は、あなたの責任ではないですし
あなたが性的な嫌がらせ（虐待）を我慢する必要はありません。
あなたがお母様に相談して助けを求めたり、
触られることを拒否したり、逃げることをして、
お兄様が親に叱られたり、落ち込んでも、それは自分の行動の結果を
刈り取っているだけです。
身内ですから、かわいそうだと思ってしまうかもしれませんが、
あなたは自分の体と心を守る権利があります。
当然の抵抗ですから、遠慮することはないですよ。
あなたが（お兄さんを受け入れないことで）罪悪感を持つ必要は全くないです。

親兄弟であっても、何でもかんでも許容する必要はないものです。
お兄さんは、自分を嫌っていて、家族（あなた）のことも
愛すること（大切にする）ができない状態なのでしょう。
大事なのは、親御さんに相談して、お兄さんが親御さんのサポートを得つつも
精神科などに相談することです。
親御さんと寝たりして、親御さんに守ってもらえますように。
お兄様が自立できればいいですが、一緒の家にいるのが辛いようでしたら
もし可能であれば、祖父母などのところから学校に通ったり
時々泊まりに行かせてもらって、少しでも心を落ち着ける時を持てますように。

痴漢の相談もしづらいですが、家族からの虐待は相談は、家族の体裁を保たないと
いけないような（間違った罪悪感や）プレッシャーを感じてしまったりして、
自分を守ることをためらってしまう人もいると思うので。。本当に辛かったでしょうね。
これからはお母様（お父様）に重荷を降ろされて、支えてもらい助けてもらってくださいね。

万が一親御さんに理解されなかったりした場合でも、どうか気を落とされたり自分を責めたり
しないでくださいね。（性的なことや、その他身内での問題では、家族が味方になってくれる場合と
うやむやにしてしまうケースがあると思います）

家族（親）が頼りにならない時は、祖父母などに相談したり助けを求めてください。
精神科などに相談されたり、学校にカウンセラーがいれば相談されるのも良いかと思います。