お盆のため、主人の実家に帰省しました。 主人も私も再婚同士です。 主人と前妻との間に息子（３０歳）一人います。 私と主人の間にも息子と私の連れ子の娘が

お墓は、法律では埋葬範囲は決まっていません。
お墓の永代使用権者が認めれば、誰が入っても構わないことになっています。
極端な話、向いのお婆さんが入っても構わないのです。
ですので、先妻さんが亡くなった時のお墓の永代使用権者が認めれば、先妻さんも主さんの婚家のお墓に入ることは可能です。

ただし、墓地によっては墓地管理規定によって埋葬者は親族に限る、としているところもあります。
その場合は、管理規定によって先妻さんは埋葬できません。

先妻さんにすれば、自分の息子と同じお墓に入りたいのかもしれませんが、世間的にはあまり聞かないことですし、主さんが嫌な気持ちになられることもよくわかります。
普通は、離婚して再婚しなければ、実家のお墓に入るのが一般的です。
皆さんで、よく話し合われることかと思います。