まず今の精神状態がギリギリ自分を保ててるという事をご理解ください。他人に対する思いやり等の余裕は全くありません。 自分は日頃から死にたい、と考えています。

他人を信じられない＝自分を信じられない

人（自分も含む）への信頼感のなさは、物心つく前から親からの信頼感を得られなかったからです。
人は与えられたことのないものを人に与え返すことが得意ではありません。
ですが、得意ではないだけで、全く改善の余地のないほど無理なのではありません。
主さんは思考力のある方と思われるので、少しヒントをもらえれば改善の能力はあるものと思われます。

「アダルトチルドレン」「機能不全家族」「愛着障害」などがヒントです。
面白いですよ。一生かけででも追及する価値のある問題です。