物心ついた頃から気楽に話せず表情も固くて人間関係が築けなくて30代半ばになっても友達、知り合いできません… ひどいコミュニケーション障害の自覚はあります…

そこまで閉鎖的で何故結婚出来たんですか？
きっと、そこまで酷い孤立感じゃないのかも。主さんが感じるだけで。
お菓子のあげあいっこが羨ましいなら、主さんも何か配れば良いんですよ。配れば返ってきます。そしたら、何処に行ってきたの？主さんも行ったことある？などから始まって話題はどんどん出てきます。
人が恋しいなら、人と関わる事は出来ますよ。努めて穏やかな表情をしましょうね。