私は仕事が他の人より出来ていないとよく言われ、簡単に言えば「組織に必要ない」と周りに思われてるらしいです。周りの人とのコミュニケーションもうまく取れません。自分

異常ではありませんよ。
人間は、みんな同じように見えますが、本当は１人１人の能力や特徴はまちまちです。
スレ主さんの場合は、たまたまちょっと変わった発達*成長を遂げてしまい、平均からの距離が遠めになってしまったんでしょうね。

ご友人の言うことも、あまり気にする必要はないでしょう。
世間から見れば少数の行動特性を持ってしまった人には、「悔しい」とは思いつつも、何か手を打てるわけでもなく、酒でも飲んでその感情を薄めるだけ、という人生に甘んじている人は多いと思います。私はそれが異常だとは思いません。

変えようとしても変えられないことのために、年中悔しさを保ち続ける必要はありませんし、そんなことをしてたら疲労が増して、かえって失敗を増やすだけでしょう。