娘は発達障害だと思います。幼い頃から、物事の理解度が低く、その為ストレスが溜まりやすく癇癪を起こしていました。中学生になってからは、自分の言う事を聞くまで恫喝す

小さい頃専門医に相談したことはなかったんですか？
学校で指摘されたことはありましたか？

もし、以前専門家と関わりがあるなら、そこへ相談してください。

無ければ児童相談所に相談しましょう。
まず電話相談です。
お子さんの状態を話して、助けてほしいとお願いしてください。
公的機関ですから、すべて無料です。

個人的に施設にお願いしても、入所理由がハッキリしなければ入れません。

児童相談所で専門医の診断が必要だと判断したら、手続きもしてもらえます。
行けない状態なら、そこも相談してください。