100%自分が悪いことは承知で相談します。去年、エステサロンと契約をして通ったのですが必要性を感じなくなり、通わず料金の引き落としが続いてたため、解約したいと連

いきなり急に取って食われるって事はないからまずは安心してください。
とりあえずコールセンターに連絡して通知を確認できなかった事情を説明して今どういう状態でどうしていったらいいか等を確認しましょう。
で…「支払はする意志はあるが…」と今の経済状況も説明したらいいと思います。
債権会社にすでに委託されていても、結局はあなたの残りの支払をどういう風に払ってくかの話になると思いますので基本は変わらないかと思います。

でも何よりも不安でしょうし…その電話をして今状況がどうなってるかを聞いたら…

申し込んだ時の資料や支払った金額、契約の内容等、現在の事情の詳細が分かるようにまとめて、３０分５千円の相談が弁護士さんには出来るので、それを利用してお近くの弁護士さんに相談されてみたらいいと思います。

日にちが合うなら市役所とかが主催してる無料弁護士相談もありますけど日にちが先になったりしますし、ただそれは延長なしの３０分ほどの相談になると思いますので日が合えばそれでもいいとは思いますけど。

仕事されてるなら払っていけるかと思いますので多分大丈夫だと思いますよ。