シングルマザーです。 5歳の娘がいます。 子供の父親は、妊娠がわかり結婚の挨拶に来ましたが、結局借金、暴力などでこちらから離れました。 今、わたしと娘を必

親に紹介するのは悪いことではないと思います。
ゆくゆく家族になるとすれば、自分だけではなく親から見た人柄というのも大事ですから。
彼には定期的に実家に顔を出してもらい、親御さんから主さんに客観的な意見をその都度言ってもらったりして。

とにかくゆっくりと年月をかけてお付き合いしたほうがいいと思います。
子供は今いる子だけでいいか？も聞いてみて、それでも3人で生きていきたいと言ってくれるなら、
同棲はせずに5年ぐらい付き合ってみて、完全に信頼できると判断してから、結婚されたらいいのでは？
もし5年後に結婚して子供ができたとしても、上の子とはだいぶ歳が離れるし、上の子にはそこまで手がかからないので、
やりやすいと思いますよ。