病的に自己中で無神経、プライドが高く自分の非を認めない父。ものを頼む時は上から目線でお礼もなし、自分を棚に上げて人を嘲笑うのが大好きな人間です。娘の私にはまだマ

お父さんはおいくつですか？
団塊の世代はそういう性格の人が多いらしいですよ。その影響を受けて育った団塊ジュニア世代にも。
団塊の世代の性格、とかで調べてみてください。思い当たるものが大量に見つかって驚くと思います。

で、うちの親もまさにその世代真っ只中なんですが、あれはもうダメでしょう。
人の話を聞くというのがどういうことかまったく分かってない。
そのまま年を取ってしまっているので、今更どうにもなりません。
ついでに、母親に対してひどいことを言っている、ということでお母さんに同情されているようですが、
うちもまったく一緒でしたが結局母親も同世代。父親と大差ない性格だったと後で分かって憂鬱になりました。

言えば通じるとか、話せば分かるとはあまり期待しない方がいいです。
何度か試してまるで話が通じなかったら、関わらない以外に打つ手はないですよ。