彼女が昔のトラウマで性行為の時過呼吸になってしまいます。 初めての時、過呼吸になって泣いてしまい、その時事情を聞いて徐々に慣らしていう内に普通にH出来るように

初めまして。
性に対するトラウマと言うのは体と心を深く縛ります。

しかし彼女はあなたを信頼しているので、セックスをしたいという気持ちはあるのだと思います。
セックスはしたいしさせてあげたい、でも出来ない。その状況は苦しいものだと思います。
質問主さんも彼女の辛さは重々承知だと思います。

まずは「セックスが始まる！！」という雰囲気が心を緊張させるのかもしれません。
質問主さんには辛いかもしれませんが、最後までしないというのもありだと思います。

触れ合いやキスや抱き合うだけで満たされるし、自分は幸せだと言ってあげて下さい。
恋人は最終的にセックスをするもの。というのは世間でも一般的な常識（といえばおかしいですが）と認識されていると思います。
ですがそのあたりを覆して下さい、一緒にいるだけで良いんだとわからせてあげて下さい。

特別何かしなくてもそれだけで彼女はかなり安心するのではないのでしょうか。
ご検討下さい。