挿入が上手くいきません。 正常位しかできません。 二人で中で達してみたいです。 以上の事で悩んでいます。 婚約をしている彼とのセックスについ

挿入時間は結構長いです。
10分以上入れっぱなしだと思います。
私が濡れすぎてるのかもしれないんですが、気持ちいいだけで彼の形がなかなかわからないし、だんだん彼のが柔らかくなってきて、よく抜けるようになってきてしまって終わるって感じです。
中で達したいって、調べたら女性用のバイブのオススメページとかが出てくるんですが、彼ので達せなくなるのが恐いしなんか罪悪感があって躊躇してしまいます。