同居しています！ 過去に 湯船は1人3センチまでだ！（1人、湯船が3センチ減るくらいの湯を使う) と義父に言われました！ どう思います？

恐らくは水道代の節約のためにそう言っているんだろうな〜と思うので、自分で稼いだお金（というか夫婦のお金）で水道代を支払っているのであれば、特に義父にそれを強要される謂われはないと思います。

早く寝ろというのは、自分が眠れなくて困るから言っている面と、電気代などの節約なんだろうな〜と思います。

家は義父の家ですか？

まだまだお元気で、家長として権力を持って息子夫婦や孫まで支配下に置いて置きたいというなら、生活があまりにも違いすぎるので、別居した方が良いと思います。

もちろん別居したら、別世帯になし、まだまだお元気な様なので、家事は一切手伝いに行かなくても良いと思います。

同居したい理由が義父側にあるのであれば、義父もあれこれ上から物を言うのを止めるべきだと思いますし。

旦那さんはどういう反応なのでしょうか？
まだまだ「息子」状態で、義父の言いなりですか？