家出します。 お金はあるんですけど、身分証明書が無いんです。 保険証も、親が管理しているので、持ち出すことは不可能です。 荷物もまとめることは出来るし、お

世帯を分けたらどうですか？あなたは成人してるのですから親の承諾は要らないはずです。役所に行かないと出来ませんがまず本人確認がいるのでマイナンバーカード写真付きのを作る必要があります。それか原付の免許証。
少し気になったんですが親の扶養に入ってないのなら保険証なんで親が管理してるの？保険証の名前あなたの名前入ってますか？
それか、正社員でなくてもパートでも規定を満たせば社保に入れますよ。家も借りているそうですがその時必要書類とかに身分証は要らなかったのですか？