家出します。 お金はあるんですけど、身分証明書が無いんです。 保険証も、親が管理しているので、持ち出すことは不可能です。 荷物もまとめることは出来るし、お

えー！軟禁ですか。異常な親ですね。
お父さんとは住んでないのなら、連絡先は分からないですものね。
祖父母は居ないのですか？助けは求められないのでしょうか。

メールか電話で役所に電話して、紛失した事を伝えて、発行してもらうには、何が必要か聞いて下さい。
電話番号や名前で、役所の人も調べられる筈なので、扶養かどうかも分かる筈です。

そう言うお母さんなら、置き手紙はして行った方が良い。
下手すると、捜索願いを出されて連れ戻されるよ。（成人した人が出て行ったのなら、警察はほっときますので）

失敗するとバイトすら行かせてもらえなくなるかもしれないので、失敗パターンも予測して、何度もシュミレーションしてね。