昔、大病をした時に 仕事を辞めて2年間、実家で休養していました。 その間、食費や年金、住民税等を 親が払ってくれていたのですが、当時 それを気に入らない

絶対に入れない方がいいと思う。

会社で何かあるたびにあなたに文句言ってくるだろうし、出世させろとか給料上げろとか色々言ってきそう。

親御さんには病気になった時に世話になったようなので、親御さんが病気になったり弱ったりした時にあなたが助けてあげれば良いのでは。
兄弟の言う事を聞けという意見を押し付けてくるようなら、今は親とも距離を置いた方がいいと思いますよ。