小学校のボランティア&PTAでお世話になったママさんがお子さんの卒業で学校を去ります。 上にもお子さんがいて、約9年間、委員&ボランティアをしてくれたので

他の方がいる場で渡すのはやめた方が良いのでは？

あなたはその方にお世話になり、特別な思いがあるのかもしれませんが、PTAに関しては誰がとても頑張ったというものではなく、みんなそれぞれの立場で出来る事を一生懸命にやっていたわけですから、1人にだけお礼を渡すのは相手の方の顔をつぶすことになりませんか？
また周りの方に失礼です。

どうしてもとおっしゃるなら、自宅へ届けるか、配送を使うかになると思います。