ピアノの先生になりたいと言ってた小5です。まだ親にもピアノの先生にも伝えていません。あんたなんか無理でしょとか、間に合わない。とか言われそうで……怖いんです。音

今現在、ピアノは習ってるんですよね。音高・音大レベルなら、余裕で間に合います。
無理でしょと言われるなら、言われないように一生懸命練習すればいいです。
間に合わないと言われるのが怖くて言わずにいると、もっと間に合わなくなりますよ？
目標があるなら早めに宣言して、そのために努力するのが早道です。
ピアノの先生になりたいけど、どうすればいいか分からないというなら、
なおさら今習っているピアノの先生に質問したらいいです。
「私は将来ピアノの先生になりたいと思っています。どうやったらなれますか？先生はどうやって、ピアノの先生になりましたか？」
と質問すれば、ちゃんと答えてくれると思いますよ。

音高に行くには吹奏楽部に入っていないといけないというのは、ウソです。
音高に進学するには、専攻の楽器というのがあります。
管楽器が好きだから吹奏楽部に入部し、もっと勉強したくなって音高に進学するというのはあります。
でも、ピアノを専攻する人が管楽器の勉強をする必要はありません。
吹奏楽部に入って管楽器の練習をするより、ピアノの練習をした方がいいでしょ？
ですので、吹奏楽部に入ってなくても音高にいけます。

うちの妹は公立中学校から音高・音大に進学しましたが、
吹奏楽部ではありません。（そもそも妹が通っていた公立高校に、吹奏楽部はありませんでした）