今付き合ってる彼女と結婚したいんですが、 自分は初婚で、彼女はシングルマザーで子供が二人います！ ぶっちゃけ好きなだけではやっていけないですよね？ 子供に

全ては彼女次第よ。
あなた一人で盛り上がっててもね、意味ないから。
自分の気持ちをそれとなく彼女にお伝えしては？
子どもの事とかも含めてね。

あと、彼女の生活状況もわからなければ彼女宅への出入りや(半)同棲なんて軽々しいアドバイスはしちゃいけない。
シングルマザーさんという事ですから公的な手当て等、もしかしたら受給されているかもしれませんしね。
彼女に迷惑がかかるような事はしない方向で考えなければ。
なので気持ちを伝えるにもあまり自分の考えを押し付けるような事は避けましょう。