彼と上手くやってく方法を教えて下さい。 私は病気や障害の遺伝を考え、子供はほしくありませんでした。 私自身の身体も、交通事故の後遺症があり子育ては難しい

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理解はしました。
が、難しいと思います。少なくとも今の彼とそうなることは。

病気関連のご事情もあり、
あなたはどうやら一人で生きていくことが難しいようです。

あなたと彼の関係は、
「子供と親の関係」に似ています。
親無しに生きていけない子供にあなたは似ています。

あなたはいわば親から裏切られた子供です。
あなたが彼に振るう暴力には、憎しみや怒りという側面だけでなく
「甘え」が入っているようにお見受けします。子供から親への。
あなたが実は彼を親的な存在だと思っていることは
「彼に説得された」など、自主性を捨てるような表現からも感じました。

ただ、あなたの話を聞く限り、
彼は別にあなたを子供だとも全然思っていません。
そして実際に、あなた方は本当に親子であるわけもない。

そのような非対称な関係は、うまく行かないと思います。
だから冒頭に述べたように「難しい」です。

彼と「うまくやっていく」ためには
あなたが自立することが必要です。
しかし、どんなご病気かは存じないですが、肉体的に自立が難しい。
ましてや相手への恨みがあるため、精神的な自立からも遠い。
従って、うまくやっていくことは難しいと思います。