旦那と姑から、仕事の帰りが遅いという指摘を受けました。 姑は本音はともかく、表向きは体の心配といった感じで言われましたが、旦那からは早く帰れとは言われませんで

そうなのですね、何となく事情はわかりました。
一番の解決方法は、生活費を折半することだと思います。

あなたは年収をご主人に教えていないし、収入はある、なら、生活費を完全折半して完全共働き（変な言い方だけど）にして、あとは、それぞれで貯金したり好きにする。
あなたはあなたで収入もあるのだし、老後も年金もしっかりあるでしょう。

平日もそれだけ遅ければ、晩御飯もそれぞれでしょ？
平日はあなたも家事はほぼ出来ないだろうし、休日の家事も平日人がいないのだから掃除もしなくていいわよ。
風呂掃除とトイレ掃除くらい旦那に仕込めばいい。

うちも共働きです、私の収入は旦那の半分くらいだけど、お互いの年収はお互いハッキリ知りません。
生活費の割合は子供の学費も含めて私が2対１くらい、その他は財布は別です、家事はほぼ私。

子供がなくて収入もあって自由で羨ましいわ。
でも、ご主人の事愛しているんですか？
じゃなきゃ私なら離婚するわね。