知り合い（女）が離婚しました。 原因は旦那さんの浮気。 子どもが一人いましたが、親権は旦那さんに取られたそうです。 育児放棄などの原因があったわけでは

作り話ですか？
お子さんがおいくつが存じませんが、8歳未満は育児放棄・虐待・前科持ちなど無ければ無条件で養育権は母親にいきます。
8歳以上の場合は子どもに選ばせます。家庭裁判所などで争わなかったのでしょうか？
旦那が理由の離婚ですし、調停起こせば高確率で母親に養育権がいきますし、面会は両者に決める権利があるので一方的な意見は通りません。