中学生の子どものこと、私の対応についての相談です。 小学生の頃から全てに関して、何度言ってもできません。生活の中での基本的なことです。 例えば歯磨きをする。

親子関係は良くはないですね。
私がこんな怒り口調なので、私自身は今のままではいけないと思っているのですが。本人は、やりたくないことはしない！とある意味頑としてるので、こちらがやらせようとしてもしません。これは小さい頃から全く変わってません。
喧嘩腰で話しをするから、娘も言い返してくるというのはあると思います。
ただその後すぐに、ねー、これ持ってきてーっと自分でやらずに私に頼んできます。この状態よく呑気にそんなことが言えるなーと神経疑い、余計に腹が立ってまた喧嘩です。
お風呂は中学生になり、朝に入って行くようにはなりました。クラスに臭いと言われている子がいるので、それを見て気にはしているようです。が歯磨きはしません。