教師についてです。 私の学校は全体的に頭が良く、市立にも関わらず県でトップレベルです。 私は塾などに行っておらず(一年前に辞めました)予習などはしないタイプ

正直、進学校なら数学に限らず予習されている前提で授業を進めるものだと思います。

予習はしないタイプって言っても別に教科書やワークでいいのでしないと。

単元の最初には必ず説明がありますから、一先ずやってみて意味不明だったら誰かに聞く。
別に仲良くなくたってクラスに勉強出来る子とか数学得意な子見付けて聞く。
うちの上の子(現在大学生)は主さんと同じく市立で進学校でしたが、仲良くなくたって聞かれたら丁寧に教えてましたよ。そういう子もいるはずです。

それが無理なら、別の数学の先生や物理の先生に聞いてもいいんじゃない？
高校通っているんだから利用出来る先生は利用した方がいい。

厳しいこと言うけど、あれこれ理由つけて「出来ない」って言ってるうちは出来るようにはならないよ。
数学の先生は確かに意地が悪いと思う。でもさ、反撃する位の何かをしなきゃ。
勉強が一番だけど、他にも理不尽なこと言われたら学年主任やら上の立場に言いに行くとかね。
行動を起こさないと何も変わりません。

今、下の子も高校生(進学校ではないけど)だけどね、先生の言い方気に食わなくて生徒が学年主任にチクって、学年主任からめっちゃ叱られた先生がいるって聞いてるよ。
生徒のこと考えてくれる先生もいる。頑張って。