昔から性的な事に対して抵抗があります。 自分の親も性行為をして自分を生み出したと考えると反吐が出ます。そしてそういう汚い行為のお陰で出来たんだと思うと自分も汚

何故性的な事が汚い事なのか？突き詰めて考えてみては？

大人は都合の悪い事は隠します。

子供の目からはなして無いことにしようとする。

そういう事から、汚い、悪い事になったのかな？

無理する必要はないけど、偏見である事には変わり無いので、ゆっくり理解すれば良いと思います。

人間は快楽でさえ、他者を経由しなければ確認できない。

これは、ある哲学者の言葉ですが、性行為も一緒です。
他者に快楽をあたえる事によって、自分も満足する。

要するにスキンシップ(遊び)です。

友達と遊ぶ時、一緒に遊んで相手が喜んだら嬉しいでしょ？

それと一緒。