数年前より実家に戻り両親との３人暮らしです。 父親(70代)が軽度の認知症です。 デイには週２回通所しています。 認知症になってからとにかく汚くて顔を見る

同居してるなら仕方ないです。
お父さんもあと数年で平均余齢だし。
私は介護で子供連れて帰省していたので、主さんの家みたいな状態の実家に帰ったら、まず二時間くらい掃除してました。
子供を置いておく部屋を先に掃いたり、車の中に入れてました。
孫が大事なら、娘さんに掃除してから子供を家にいれて、と言っても酷くはないでしょう。
親の手伝いになりますから。