友人に紅葉が見たいと山登りに誘われたんです。二択、どの場所がいいかと聞かれ、一つは山登りで紅葉を見る、二つ目は有名な公園で紅葉を見るという選択でした。夏に山登り

主が相手に求めすぎ。
今回の件は厳しいですね。

紅葉の勧誘話があがった時点、主も気さくに承諾したように話を進めた？んですよね？
その時点で、紅葉を見に行くのはいいけど山登りは(理由)厳しい。と伝えれば良いだけのこと
お相手に察してほしいなど求めるものではない。

ましてや、一年前の出来事なら分かるが、３年前の話をされてもそうそうな出来事(救急車に運ばれた、家族が駆けつけてきた)などインパクトのある記憶が無い限りだいたいの人は思い出せないよ。

それと、主は後悔があるから山登りを自らすすんで行きたくない判断でも、主と同じ怪我などで経験された方でも気にせずに行けてしまう人もいますから、主が山登りしたくないと思う事を友達は気づかないもの当然です。

無理なら無理だときちんと伝えましょう。
友人の事前に話して欲しかったという意見は普通の思いです。