義理母から冬靴代として2万円頂きました。 くれた理由は、3日間家を空ける際に犬の散歩を私が行くからです。また、私は妊娠中であり滑ったら危ないから滑らない靴を買

何のプレッシャーですか？
ご主人の言う常識はずれ、の言葉が正しいかどうかはありますが、人の善意を自分本意に捉えて迷惑がる（プレッシャーってそういう事です）のは、それを聞かされたご主人が気分が悪いのは当然ですよね。

あなたの事を（お腹の赤ちゃんを）心配して、二万円で靴を買いなさいなんてお金をくれる義母なんてそうそういませんよ。
あなたはそれを有り難迷惑と捉えているのと同じと思います。

普段からの義母との関係がわかりませんが、いつもそのような事であなたが突っ掛かってくるならご主人にとっては喧嘩の原因はいつもお前からだ、と言われても仕方がないかな。

義母からの気遣いだと思って、素直に有り難うございます～、って靴を買いにいけばいいだけ。

お返しなんて義母は望んでいませんよ。
そういう考え方って慇懃無礼というのです。

義母とは同居かな？
色々気を使って大変だろうし、妊娠中だからあなたも普段より気が滅入ったりもあると思います。
些細な事も気になったり、スレではわからないけど、もしかしてご主人が義母よりあなたの気持ちを優先してくれないとかそういう事が普段からあるのかもしれませんね。

ちょっと厳しい意見だったかも知れないけど、気楽に構えて細かい事は気にしないようにしましょう。
ま、いいや、くらいにね。