実家が九州で現在は愛知に彼女と同棲しています。以前は、親の気持ちを考えず愛知でこれから先も生活をして行くと自分で決めて彼女の両親にも愛知で生きていくつもりだと伝

結婚前提は当人同士の思い？
婚約はしてないけど、結婚前提で付き合ってると相手の親に言ってるのかな？

彼女は1人娘？
兄弟はいるの？
それによっても違うし、本気で将来を共にしたいと考えてるなら時間掛けてでも相手の親を説得すれば良いじゃない。

まだ若いから親も当然まだバリバリ働ける年だよね？
将来は帰るとしても、今すぐ帰る必要はないでしょう。

まずは自分達の生活基盤を作ることが先です。

仮に今帰るとしたら仕事は？
まだ決まってないんでしょう？
その状態で彼女を連れて行くと言えば親が反対するのは当然です。
生活基盤を作ってから彼女を迎えに行き結婚して九州に連れて行くなら彼女の両親も説得できるでしょう。

今は愛知で生活基盤を作って将来親の面倒をみないといけなくなったら転勤で九州に帰る。
九州にも支店がある会社に就職したらそれも可能。
親も会社の転勤には文句は言えません。

いくらでも考えたら手立てはありますよ。
頑張って。