妻がうちの親を何かの仇かってくらい嫌がるんだけど。 盆正月の帰省（車で1時間なので泊まらない）すら嫌がるから、今回は僕と子供で行こうか？と言うと「私から子供を

では奥さんのご両親と主さんは良かったのかもしれないですね。そもそもの文句が無いってのは、一番平和ですね。
すみません、私が言いたかったのは、気を遣わないといけない相手に果たしてその場で文句を言えるか？ということです。その場の空気をぶち壊したくない、穏便に済ますために言えないのでは？ということです。例えば上司や先輩とかへの文句とか。

一応身内なんだから会社とは違うでしょってのはやめてくださいね。場合によっては身内であろうとそれくらい気を遣うものですよ。

お子さんが嫌がらなければ主さんと2人で行くのが良いかなと私も思います。お子さんが嫌がらなければ、ですよ。何で強調したかって？強要された身だからです。私事ですみません。
それに関しては奥さんも納得してくれると良いですね。
あ、文句が延々と出てくるのは、相性だと思います。