親の自営業 働いていましたが かなり大人しく馬鹿な自分にはお客さんと沢山話す仕事が向いていない (自動車保険の仕事、事故対応、保険の説明など) ので早く

おいくつですか？
そんなところからは速く抜け出した方がいいです。
貴方にはそれしかできないわけじゃないと思います。というか、それができないってことは他のことができるということです。そんな人たちとできることが同じことじゃなくてラッキーくらいに思ってやりましょう。
そこから一歩出てしまえば全てが変わります。もちろん全部良い方にはいきませんが、それはあなたがダメなわけでも、その仕事ができなかったからでもありません。私たちはみんな良い方向にも悪い方向にも行きます。そこから抜け出して貴方が他にできることを見つけて自分に自信が持てたとき、どこかで大きなミスをして自分に自信がなくなってしまう人もいます。そのあと貴方がその仕事で何かミスをしてまた自信をなくしてしまったとき、大きなミスをした人は挽回して自信を取り戻したりするかもしれません。
そんなところにいたって一生自信を取り戻すことはできません。
少しだけ勇気をだして抜け出してみてはいかがでしょうか。
抜け出せない状態なのなら、抜け出せるように必死になるべきです。
その人たちに好意を持ってもらいたいことが一番なのか、自分に自信を持ちたいのが一番なのか、わたしには分かりませんが、あなたが今一番望んでいることのために何ができるのか、それをよくよく考えてみてはいかがでしょうか。