高2女子です。重度の知的障害者の13歳上の兄がいます。両親が旅行に行き兄と2人で留守番してた時、おむつ交換をしたら兄が勃起してました。兄は話せないけど仲は良く、

３０歳くらいの男性のおむつ交換を女性がするというのは障害がないと考えたらやはり問題がありますよね。
私も障害者施設で働いてたのですが中身が３歳程度だとしても、生きてきた年月で成長はあります。
個人的には両親がいないときにはショートステイ利用すべきだと思いますよ。
障害があることによって妹だからそういうことをしてはいけない、という理解がないという可能性はありますしね