彼氏の家に何回も行ってるのに、何もされません。 私も彼氏も30歳です。 こんな奥手な人っているんですか？ 私に原因があるのかな？

一緒に横になって寝ている時に硬くなってるか？触ってみたら？

それでも先に進まないなら、恋人というより昔からの知り合いから家族(兄弟姉妹)みたいになってる可能性があるかも知れません。

或いは、一線を越えてからの責任を負い切れるかの葛藤が彼の根底にあるかも知れませんね。

いづれにせよ、物事には事の起こり、切欠が必要になりますから、思い切って行動してみても良いかも知れません。