椅子の角で性器？クリ？を擦ったらとても気持ちよくなってそれに気付いたのが小学生で、その時は学校の椅子とかでもしてて、中学生ぐらいになってから、学校ではしなくなり

何度も繰り返ししてしまうのは他の方が言うようにちゃんとイけてないから。
それと、集中出来無いのは椅子に座ったら角オナするっていう反射がつき始めてるんじゃない？
梅干しを見ると唾液が出る、とかパブロフの犬状態。

それよりも、個人的に角オナとか床オナとか
強く押し付けて擦り付ける様な方法で快感を得る事を覚えてしまうと他の方法で上手く感じれない。セックスが気持ち良くない、なんて事になるって聞いたことがあるよ。
普通のセックスで椅子の角に性器を押し付ける、なんてしないし。
個人的に違う方法でオナニーする様にした方がいいと思うよ。