セックスは何歳くらいからするのが普通ですか？

普通っていうものの定義がわからないですが、
「好ましい」とされているのは
・性知識がしっかりとある
・心身共に成熟している
・お互いに年齢差がない
・できれば経済的余裕、自活能力がある

状態になってからでじゃないでしょうか。

まあ最低限ですが、女の子は初潮、男の子は精通がなされている状態でしょう。それ以前はもう異常の域です。