今度友達とドライブに行きます。 片道4時間くらいかかるので、ガソリン代はみんなで割り勘することになりました。 車はわたしの車で行く事になりました。 乗

出掛けに入れて、集合して、目的地でも入れて（Ａ）、帰路、解散地付近で入れたら（Ｂ）だいたい使った分になります。
ＡとＢと高速代を足して主さん含め人数で割る。
払わなくていいよ、と言われたら、主さんはみなさんよりトータル500～1000円くらい安くしてもらえば後腐れないでしょう。
いつも使うスタンドが集合場所に遠いなら、その分多くもらわなきゃ良いだけです。