親が暴言が酷いんです。 この前は、ゴミ お前なんかいなくなれとか 死んじまえとかずっと言われてしまって 何を言っても人格を否定されてしまいます。

確かにその人格否定は酷いですね。

ちなみに、
・やりたいことをやること
と、
・やりたいことを仕事にすること
は、同じように感じますが違います。

スポーツ選手、例えばサッカー選手になりたいサッカー好きは大勢います。
その方達が、広場でサッカーをすることはできますが、プロ選手として仕事にできる人はほとんど居ません、一握りです。
なぜ一握りか、それは採用する側（仕事）は相手が「やりたいか」より「やれるか（できるか）」を優先しているためです。
なので、プロ選手は「高い技術レベルでプレイができる」人だけがなれるわけです。

障害があるなしは関係なく、やれるかどうか、というわけですね。
つまり、やりたいことを仕事にすることは、やってはいけない、のではないのですが、
やっていいかは採用する側が決める問題、というのが正しい理解かと思います。

なので、あなたが今「できる（あるいは、できそう）」と思えれば希望の会社に応募してみる、
今は「まだできない」と思うのであれば、一旦市の職員と「できること」を探してその職につきつつ「できる」ようになるため勉強するのが良いと思います。

※ちなみに、例外もあって自分で起業する場合は、やりたいことを仕事にすると自分で決めることができます。