私には16歳下の彼氏がいます 彼は25歳、私は41歳です 付き合って2年半です 私はバツ1で子供が2人います。彼は私と結婚したいようですが私は結婚なんてと

彼は既に主様の子供たちとは会っていて、上手くいっているということですかね。
それならご両親がどうのとかは関係ないと思いますし、仲良くしている彼女から簡単に別れを切り出されると、色んな障害を受け入れて乗り越えようと覚悟していた彼の優しさや努力を裏切るような形になってしまい、それってちょっと不誠実なんじゃないかなと思います。

どうしても別れたいのなら、敢えてご両親への挨拶まで決行してみては？

恐らくショックを受けられてしまうし、反対されてしまうので、
「やっぱりご両親が嫌がるし、賛成してもらえないような結婚はできない」
といって去るくらいしかないかなと思います。
彼は主様にゾッコンのようなので、それでも説得できるかは微妙ですが。