京都市、小５娘の友達からのお誘い。 困ってます。 友達数人でお弁当持参で公園で遊ぼうとお誘いがありました。 友達ママさんとライン交換しているの

もう個人の意識の問題かなと思います。
スーパーも行かず、同居家族がみんなテレワーク、とか徹底しない限り、どうしても感染のリスクはありますもんね。
習い事も学校もいつまでもお休みにはできないし、テレワークできない仕事の方なら常に多数の人と接しますし。

ただだからと言って遊ぶのがOK！ではないと思うので、あなたが不安ならやめたらいいと思います。
断る理由は下手したら神経質なお母さん！と思われたら困るし、私なら別の理由を言うかな。

もし今後のお誘いを断る事も考えるなら、「家族が多くの人と接する仕事をしていて、感染のリスクが高いから、皆さんにご迷惑をかけないためにも、自粛します」って言っておけば、しばらく誘われないから断り文句を考えなくても良くなるかも！
この言い方なら、周りの方を警戒してるわけじゃなく、迷惑をかけないためだって伝わるし、嫌な気持ちにさせる事も無いと思います